上海永力信息科技股份有限公司
项目类型 | 项目简介 | 项目数量 | 涉及专业与产业方向 | 2022年6月批次 |
教学内容和课程体系改革 | 线控技术源于飞机的控制系统,其将飞行员的操纵命令转化成电信号通过控制器控制飞机飞行。在无人车领域,线控技术利用传感器感知分析驾驶意图,并将其通过导线输送给控制器,控制器控制执行机构工作,实现无人车的转向、制动、驱动等功能,从而取代传统依靠机械或液压来传递操纵信号的控制方式。线控底盘技术作为自动驾驶领域的关键核心技术,目前行业渗透率很低。我司在业内率先将线控底盘技术应用于无人驾驶环卫车,极大提升了控制执行的灵敏度与可靠度。 | 2 | 不限 |
教学内容和课程体系改革 | 随着人工智能和机器学习在计算机视觉、自然语言处理以及智能决策领域获得重大突破,学术和工业界也逐步开始在无人车系统的各个模块中进行基于人工智能和机器学习的探索并取得成果。而自动驾驶系统作为代替人类驾驶的解决方案,其设计思路和解决方法背后都蕴含了很多对人类驾驶习惯和行为的理解。现在,自动驾驶已经成为人工智能最具前景的应用之一。通过对自动驾驶硬件系统架构的研究及数学建模探索无人驾驶技术在扫地机器人上的具体应用。 | 2 | 不限 |
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